2012年，米乐（苏州）有限公司于苏州投资建厂并正式成立，原上海成奕的所有业务于2016年6月6日全部转移至苏州成奕处理，持续开发新产品并提供原系列产品，保持品质优良的产品服务于国内外多处的经销商及客户。

       米乐全球营销"CHENTA"品牌减速机，主要产品为成大蜗轮减速机、四大系列减速机、成大铝壳中空轴减速机、齿轮马达、大型减速机、H/B工业齿轮箱及水车等；主要外销市场为亚洲、北美洲、中美洲等各国。

       1960年在台创立「成大机器厂」,专门从事汽车船舶引擎曲轴之研磨再生,汽缸搪缸及柴油引擎校正等机械加工工程。1971年成立「仁武机械股份有限公司」,与日本MITAKAKOKI技术合作,并发展自有品牌「成大齿轮减速机」,由于技术精良,服务亲切,开业后旋即闻名遐迩,生意蓬勃。

       为了扩大并直接服务于广大中国大陆客户，2002年,于上海市嘉定区设立分公司「上海成奕精密机械有限公司」,并建立全国各地的经销商，便于服务全国各地的客户。同年，台湾总公司与国立成功大学机械工程系合作,导入有限元素分析,进行产品之优化设计。